Existem vários tipos de perícia judicial, com especialistas.
A mais comum é a perícia médica, realizada sempre que envolver a saúde da pessoa ou danos sofridos a sua integridade física.
Mas há também perícias técnicas realizadas por engenheiros, arquitetos, contadores, peritos de grafia, de balística, de trânsito, ou inúmeros outros tipos de perícia judicial.