Contestar é rebater.
A contestação é obrigatória em todos os processos, por isso, assim que o juiz recebe o pedido completo e sem problemas, encaminha para a parte contrária no processo apresentar contestação.
Neste momento a outra parte é obrigada a apresentar sua tese de defesa e mostrar argumentos porque quem entrou com o pedido está errado.
Caso não faça isso no prazo, todas as alegações de quem entrou com a ação serão consideradas verdade.